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2000年前后，因为种种原因，万山特车的16×16全驱超重型底盘研发一向不顺利。8轴的WS51200只能做到6轴输出，无法承当负载春风-31洲际导弹全边境机动的使命。在这种情况下，泰安特车出手了。
因为种种原因，作为8轴车的WS51200只能做到6轴输出，这使得它达不到负载春风-31“全边境机动”的要求
因为短少堪用的8轴输出底盘，春风-31A在2009年国庆阅兵中露脸时，选用的是仍然是与1999年的春风-31相同的汉阳HY4330系列拖挂式底盘。这种只能在铺装路面上行进的底盘极大的约束了春风-31的机动才能。
泰安特车创建于1952年，与万山特车同为我国航天科技集团公司(CASC)旗下的子公司。它的事务与万山特车相同，也是重型特种车辆规划与制造。但与三江万山不同的是，泰安航天特种车有限公司的超重型全驱越野车技能是自主研发的产品。
为满意春风-31AG和春风-41洲际导弹机动布置的需求，自2002年起，泰安特种车公司开端与同属航天科技集团的北京航天发射技能研究所协作研发超重型特种越野车。2006年，16×10的HTF5980研发成功；2010年，经过对HTF5980的改善，8轴输出，16×16的HTF5980A底盘研发成功。HTF5980A一经面世，当即成为春风-41和春风-31AG洲际导弹的标配。这次国庆阅兵，泰安特车出品的HTF5980A超重型越野车驮载着春风-41和春风-31AG洲际导弹一起露脸：
因为保密的原因，现在外界对HTF5980A的概况所知甚少。仅有能够承认的是，它是现在已知国内仅有一款16×16超重型全驱越野车，与俄罗斯用于白杨M的MZKT-79221适当
值得一提的是，这两个厂家在完结军方订购的一起，还根据军品技能，开发出了民用产品系列，让这些具有超强承载和越野才能的车辆底盘在军用之外的其他范畴大显神通。尤其是在救援和消防范畴，这些具有超强承载和越野才能的底盘可彻底满意特种救援设备和特种消防车的需求。其间，三江万山推出的10×10的WS5651和12×12的WS5652这两种重型民用特种车辆底盘被应用于全路面救援钻机的底盘：
泰安航天特车则根据其10×10底盘推出了TAS5640GXF重型消防车底盘：
这一系列重型和超重型全驱越野车的研发成功，充沛显现了我国在汽车工业范畴的雄厚技能实力。假如国内企业，特别是三一重工、中联重科、徐工等厂家，能与三江万山和泰安航天特车协作，选用这两家的产品作为各自研发的特种消防车的底盘，不仅能节约专用底盘的开发和收购本钱，还能够一起提高我国制造的国际知名度，一起推动我国的工业转型。就看相关企业的决断了。
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